Le drone d'inspection longue endurance YH-S16 proposé par YIHANG, un fabricant professionnel chinois, est une plate-forme de drone à voilure fixe VTOL développée pour les missions nécessitant un temps de vol prolongé, un positionnement précis et un déploiement flexible. Sa capacité de décollage et d'atterrissage verticaux permet d'opérer à partir d'emplacements appropriés sur le terrain sans piste conventionnelle, tandis que la configuration à voilure fixe est utilisée pour un vol de croisière efficace. L'avion combine un vol de longue durée avec un positionnement RTK et une interface de charge utile modulaire, fournissant une plate-forme pour les équipements professionnels d'inspection, d'arpentage et de collecte de données.
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Article |
Spécification |
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Nom du produit |
Drone d'inspection longue endurance YH-S16 |
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Longueur |
1,6 m |
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Envergure |
3,0 m |
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Masse maximale au décollage |
18 kg |
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Endurance |
3,5 heures |
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Vitesse de croisière |
70-115 km/h |
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Rayon de communication |
80km |
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Résistance au vent |
Niveau 7 |
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Plafond de service |
5500m |
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Température de fonctionnement |
-20°C à 50°C |
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Précision horizontale |
1 cm + 1 ppm (RTK) |
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Précision verticale |
2 cm |
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Mallette de transport |
1,24 × 0,6 × 0,68 m |
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Options de charge utile |
Cardan EO/IR, LiDAR, caméra de cartographie, charges utiles tierces |
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Service personnalisé |
Intégration de la charge utile, marque OEM, réglage des commandes de vol |


Pod EO
LiDAR
Caméras de cartographie
Charge utile tierce
Le drone d'inspection longue endurance YH-S16 offre jusqu'à 3,5 heures d'autonomie dans les conditions de croisière indiquées. Le temps de vol prolongé contribue à réduire le nombre de cycles de décollage et d’atterrissage requis pour les longs itinéraires d’inspection. L'endurance réelle dépend de la charge utile, de la vitesse de vol, de la météo, de l'altitude et de la configuration de la mission.
L'avion utilise un décollage et un atterrissage verticaux plutôt qu'une piste conventionnelle ou un système de lancement à voilure fixe. Cela permet un déploiement à partir de bords de route appropriés, de sites sur le terrain, d'installations éloignées et d'autres endroits où l'infrastructure de piste n'est pas disponible.
Le YH-S16 utilise le positionnement RTK avec une précision horizontale déclarée de 1 cm + 1 ppm et une précision verticale de 2 cm. Cette capacité de positionnement prend en charge la collecte de données aériennes là où la localisation précise de l'avion est importante pour l'arpentage, la cartographie et l'inspection des actifs.
L'avion prend en charge différentes charges utiles de mission, notamment des cardans EO/IR, du LiDAR, des caméras de cartographie et certaines charges utiles tierces. Cette configuration modulaire permet de configurer la même cellule pour différentes exigences de collecte de données sans modifier la plate-forme principale de l'avion.

Une charge utile EO/IR peut fournir une imagerie en lumière visible et thermique pour l’observation à distance, l’inspection des actifs et l’évaluation de l’état. La configuration disponible peut inclure un zoom optique 30× et une imagerie thermique, sous réserve des spécifications du cardan sélectionnées.
Les charges utiles LiDAR peuvent être utilisées pour la modélisation de terrain 3D, la collecte de données par nuages de points et l'arpentage lié à la végétation. La qualité et la couverture réelles des données dépendent du système LiDAR, des paramètres de vol et de l'environnement d'enquête.
Une caméra de cartographie haute résolution peut prendre en charge la génération d'orthophotos, les levés aériens, la reconstruction 3D et les travaux de mesure en fonction de la caméra sélectionnée et des paramètres de mission.
YIHANG peut évaluer des charges utiles tierces sélectionnées en fonction de leur poids, dimensions, exigences de montage, consommation électrique et configuration de l'interface.
La configuration longue endurance peut prendre en charge des itinéraires étendus le long des couloirs de transmission, tandis que des charges utiles d'imagerie compatibles peuvent collecter des données visuelles ou thermiques pour l'évaluation de l'état des actifs et la surveillance de la végétation.
Le drone d'inspection longue endurance YH-S16 peut être configuré pour les itinéraires d'inspection couvrant les pipelines et autres infrastructures étendues. Sa capacité de déploiement VTOL est utile là où les sites d’inspection sont situés à l’écart des installations de lancement conventionnelles.
Le positionnement RTK combiné au LiDAR ou aux caméras de cartographie prend en charge la collecte de données aériennes pour les levés topographiques, la modélisation du terrain, la production d'orthophotos et d'autres tâches de cartographie.
La combinaison d'une longue endurance, d'un déploiement VTOL et de capteurs modulaires rend la plate-forme adaptée à la collecte de données dans les zones montagneuses, isolées ou aux infrastructures limitées, sous réserve des conditions de mission et des réglementations locales en matière de drones.
Le YH-S16 intègre plusieurs fonctions de contrôle de vol et de sécurité opérationnelle pour les missions prolongées.
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Système |
Fonction |
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Contrôleur de vol redondant |
Fusion double GNSS/IMU, fonctionne dans des environnements refusés par GPS |
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Décollage et atterrissage autonomes |
Réduit les erreurs de pilotage, permet le déploiement par un seul opérateur |
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Surveillance intelligente de la batterie |
Alertes tension/courant en temps réel, retour automatique en cas de batterie faible |
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Lien de données de sauvegarde |
Maintient la connexion même dans les zones d'interférence |
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Station au sol modèle 3D |
Planification intuitive des points de cheminement et retour d'urgence |
Le YH-S16 prend en charge le vol manuel, le vol d'itinéraire basé sur des points de cheminement et le contrôle pointer-voler. Le système de commandes de vol fournit un retour de télémétrie en temps réel et peut prendre en charge des fonctions de décollage et d'atterrissage autonomes selon le système configuré.
Pour les missions d'inspection et d'arpentage planifiées, les itinéraires de points de cheminement peuvent être préparés à l'avance afin de fournir des trajectoires de vol reproductibles et des procédures de collecte de données cohérentes.
Le drone d'inspection longue endurance YH-S16 a une envergure de 3,0 m et une longueur de fuselage de 1,6 m. Une mallette de transport dédiée mesurant 1,24 × 0,60 × 0,68 m est disponible pour le transport de l'équipement et le déploiement sur le terrain.
L'avion est spécifié pour fonctionner entre -20°C et 50°C, avec une résistance au vent de niveau 7 et un plafond de service de 5 500 m. Les limites opérationnelles réelles dépendent des conditions météorologiques, de l’altitude, de la configuration de l’avion, de la charge utile et des conditions de mission.
YIHANG prend en charge certains projets de personnalisation impliquant l'intégration de la charge utile, la configuration des capteurs, le réglage des commandes de vol et la marque OEM.
L'intégration de la charge utile peut être évaluée en fonction des exigences de montage mécanique, du poids, de la consommation électrique, de l'interface de communication et de l'équilibre de l'avion du capteur sélectionné. Cela permet au YH-S16 d'être configuré pour différents projets d'inspection, d'arpentage et de collecte de données.







Le YH-S16 offre une autonomie déclarée allant jusqu'à 3,5 heures. Le temps de vol réel varie en fonction de la charge utile, de l'altitude, de la vitesse de croisière, de la météo et de la configuration de la mission.
La plate-forme prend en charge les cardans EO/IR, le LiDAR, les caméras de cartographie et certaines charges utiles tierces. La compatibilité de la charge utile doit être évaluée en fonction des exigences en matière de poids, de dimensions, de puissance et d'interface.
La précision de positionnement horizontal indiquée est de 1 cm + 1 ppm, avec une précision verticale de 2 cm dans la configuration RTK et les conditions de fonctionnement spécifiées.
Le rayon de communication indiqué peut aller jusqu'à 80 km. Les performances réelles des communications dépendent du terrain, des interférences, des équipements de communication et des conditions d’exploitation.
Oui. La configuration VTOL permet un décollage et un atterrissage verticaux à partir de zones d'exploitation appropriées sans piste conventionnelle ni système de lancement à voilure fixe.
Oui. YIHANG prend en charge certains projets d'intégration de charge utile et OEM, notamment l'intégration de capteurs, le réglage des commandes de vol et la marque OEM. La compatibilité est évaluée en fonction des exigences de la charge utile sélectionnée.