Drone tolérant aux collisions pour l'inspection des espaces confinés

L’inspection en espace confiné impose à un drone des exigences différentes de celles de l’arpentage aérien en zone ouverte. Les tunnels, les couloirs souterrains, les cavités des ponts et les espaces industriels fermés peuvent avoir une visibilité limitée, des signaux GPS faibles ou indisponibles, des trajectoires de vol étroites et des obstacles proches de l'avion. Le drone tolérant aux collisions YH-02 de l'usine YIHANG pour l'inspection des espaces confinés est conçu autour de ces conditions de fonctionnement, combinant le positionnement multi-capteurs, la détection 3D basée sur LiDAR et la protection physique contre les collisions dans une plate-forme de drone industriel compacte.

Spécifications techniques

Principales fonctionnalités

Positionnement multi-capteurs refusé par GPS

Le drone tolérant aux collisions YH-02 pour l'inspection des espaces confinés combine l'IMU, le flux optique et l'odométrie LiDAR pour prendre en charge le positionnement en temps réel sans dépendre du GPS. Cette configuration convient aux tunnels, aux couloirs souterrains, aux intérieurs de ponts, aux entrepôts et à d'autres zones où le positionnement par satellite n'est pas disponible.

Protection physique contre les collisions

Un cadre de pare-chocs léger en fibre de carbone entoure l'avion et aide à protéger les composants clés en cas de contact accidentel. Le système de protection physique est conçu pour les opérations où le dégagement est limité et où un contact avec les structures environnantes peut se produire.

Évitement d'obstacles assisté par l'IA

Le système de commande de vol permet une détection d'obstacles et un ajustement de trajectoire assistés par l'IA pour aider les opérateurs à naviguer autour des murs, des tuyaux et d'autres structures. Il vise à réduire le risque de collision et à améliorer la contrôlabilité lors des vols en espace confiné.

LiDAR Livox MID-360

Le YH-02 est équipé du LiDAR à balayage non répétitif Livox MID-360 pour l'acquisition de données spatiales 3D. La charge utile LiDAR prend en charge la cartographie des tunnels, l'arpentage structurel, la mesure spatiale et les flux de travail d'inspection basés sur des nuages ​​de points, y compris les environnements à faible luminosité où les caméras conventionnelles peuvent fournir des informations visuelles limitées.

Transmission de données en temps réel

Un système de communication sans fil basse fréquence est conçu pour les travaux d'inspection dans les environnements souterrains et clos. Il prend en charge la transmission en temps réel des données de vol et d'inspection à la station au sol, avec une portée de communication pratique en fonction des conditions environnementales et de la configuration du site.

Cellule en fibre de carbone

La structure composite en fibre de carbone combine un faible poids avec une rigidité structurelle et une résistance à la corrosion élevées. Le YH-02 offre plus de 20 minutes d'autonomie de vol par batterie, en fonction de la charge utile, de la configuration de la batterie et des conditions de fonctionnement.

Plage de température industrielle

Le drone est conçu pour fonctionner entre -20°C et 60°C, ce qui le rend adapté à une gamme d'environnements d'inspection intérieurs, souterrains et extérieurs.

Charge utile et personnalisation OEM/ODM

YIHANG propose une personnalisation aux clients ayant des exigences d'inspection spécifiques à l'application. Le YH-02 peut être configuré avec différentes charges utiles et fonctions système en fonction du projet.

Les options de personnalisation disponibles incluent :

· Correspondance de la charge utile du LiDAR et de la caméra

· Intégration du capteur de gaz

· Montage personnalisé de la charge utile

· Réglage des fonctions de vol

· Marquage du logo

· Assistance au développement OEM/ODM

Pour les nouveaux projets d'inspection, YIHANG peut configurer la plate-forme UAV en fonction de la charge utile, de l'environnement d'exploitation et du flux de travail de collecte de données requis.

Applications

Inspection des tunnels

Le drone tolérant aux collisions YH-02 pour l'inspection des espaces confinés peut être utilisé pour les enquêtes sur le revêtement des tunnels, le profilage 3D des tunnels, la mesure spatiale et la collecte de données d'inspection. Le positionnement refusé par GPS permet un fonctionnement dans des environnements souterrains où les signaux satellite ne sont pas disponibles.

Cartographie des services publics souterrains

Pour les galeries de canalisations, les ponceaux et les couloirs de services publics souterrains, le drone peut collecter des données LiDAR tout en réduisant la nécessité pour le personnel d'entrer dans les zones difficiles d'accès. Les données de nuages ​​de points résultantes peuvent prendre en charge la cartographie, les mesures et la documentation spatiale.

Enquête sur la cavité du pont

Les cavités des ponts et les espaces structurels internes peuvent avoir un éclairage limité et un accès restreint. Le YH-02 combine la détection LiDAR et la protection contre les collisions pour l'inspection à distance des zones structurelles fermées.

Balayage des routes minières

L'UAV peut prendre en charge le profilage des routes minières, la cartographie spatiale 3D, la mesure du volume et les tâches d'inspection. Sa capacité de positionnement refusée par GPS est adaptée aux zones souterraines où les drones conventionnels basés sur GNSS ne peuvent pas fonctionner efficacement.

Cartographie des entrepôts fermés

Les entrepôts intérieurs et autres installations fermées ne fournissent pas de positionnement satellite fiable. Le YH-02 peut être utilisé pour la cartographie spatiale, la documentation d'aménagement, la mesure volumétrique et l'inspection dans les environnements intérieurs.

Évaluation du couvert forestier dense

Sous une couverture arborée dense, le positionnement des satellites et les conditions visuelles peuvent être affectés par la végétation. Le YH-02 peut prendre en charge la collecte de données spatiales et de terrain basées sur LiDAR dans les zones où les plates-formes aériennes conventionnelles peuvent avoir des conditions de fonctionnement limitées.

Pourquoi choisir YIHANG

Développement de produits en interne

YIHANG développe la plate-forme UAV, le système de positionnement, le système de communication et l'intégration de la charge utile en interne plutôt que de s'appuyer entièrement sur une plate-forme de drones standard. Cela permet au système d’être adapté aux exigences spécifiques d’inspection en espace confiné.

Conçu pour les environnements refusés par GPS

Le YH-02 est développé pour les applications où le positionnement GPS ou GNSS ne peut pas être fiable. La fusion multicapteurs utilisant l'IMU, le flux optique et l'odométrie LiDAR prend en charge le vol et le positionnement dans les zones fermées et souterraines.

Protection intégrée contre les collisions

La combinaison d'un cadre de protection physique en fibre de carbone et d'un système d'évitement d'obstacles assisté par IA répond à deux défis différents dans les vols en espace confiné : réduire les conséquences d'un contact accidentel et aider à éviter les obstacles pendant le fonctionnement.

Configuration d'inspection flexible

Différents projets peuvent nécessiter différents capteurs ou méthodes de collecte de données. YIHANG prend en charge la correspondance de charge utile, la configuration du système et la personnalisation des fonctions de vol pour les applications d'inspection industrielle.

Fabrication et soutien aux projets en Chine

YIHANG opère en tant que fabricant d'UAV en Chine, fournissant le développement de produits, l'intégration de charges utiles, la personnalisation et le support d'équipements industriels pour les clients nécessitant des solutions d'inspection dans des espaces confinés.

FAQ

Q1 : Comment le drone tolérant aux collisions YH-02 pour l'inspection des espaces confinés fonctionne-t-il sans GPS ?

Le YH-02 utilise un positionnement de fusion multicapteur basé sur l'IMU, le flux optique et l'odométrie LiDAR. Ces capteurs fonctionnent ensemble pour prendre en charge le positionnement et le contrôle de vol dans des environnements où les signaux GPS ou GNSS ne sont pas disponibles.

Q2 : Quel est le principal avantage de la conception tolérante aux collisions ?

Le cadre de pare-chocs en fibre de carbone offre une protection physique autour de l'avion et contribue à réduire le risque de dommages structurels causés par un contact accidentel avec les murs, les tuyaux et autres obstacles. Il est particulièrement utile lorsque les autorisations de vol sont limitées.

Q3 : Combien de temps le YH-02 peut-il voler avec une seule batterie ?

L'autonomie de vol standard est de plus de 20 minutes par batterie. L'endurance réelle dépend de la charge utile, de la configuration de la batterie, des conditions de vol et du mode de fonctionnement.

Q4 : La charge utile peut-elle être personnalisée ?

Oui. YIHANG prend en charge la personnalisation OEM/ODM et peut intégrer des LiDAR, des caméras, des capteurs de gaz et d'autres charges utiles d'inspection compatibles. Les fonctions de montage de la charge utile et de vol peuvent également être ajustées pour des projets spécifiques.

Q5 : Le YH-02 peut-il être utilisé dans les tunnels et les couloirs souterrains ?

Oui. La plate-forme est spécialement conçue pour les environnements confinés et refusés par GPS tels que les tunnels, les couloirs souterrains, les cavités de pont et les routes de mines.

Q6 : Quel type de données le système LiDAR peut-il collecter ?

Le Livox MID-360 fournit des données de numérisation 3D qui peuvent être utilisées pour la cartographie spatiale, le profilage de tunnels, les mesures et les flux de travail d'inspection basés sur des nuages ​​de points. Le résultat final dépend du logiciel et du flux de traitement utilisé par le client.